ポケットWi-fiにつないだロボットのIPアドレスを知りたい

■概要：
某白ロボットにSSHで接続するためPC上からIPアドレスを調べる必要がある
→MacOSなら名前解決してくれるのにWindowsとUbuntsuは…

■構成：
・PC　　　　　：Windows 10。ポケットWifiに無線接続済み
・ポケットWifi   ：Aterm。SIM入り
・ロボット　　  ：ポケットWifiに有線接続済み

■流れ
①PCとロボットを同ネットワークに接続する→今回はAterm
②PCで自分のIPアドレスを取得したのちにpingする
    　%ipconfigで自分のIPアドレスを確認
        -> aaa.bbb.ccc.d
　pingを送信　
　　%for /l %i in (0,1,255) do ping -w 1 -n 1 aaa.bbb.ccc.%i && arp -a aaa.bbb.ccc.%i >> log.txt

　　->インターフェイス: aaa.bbb.ccc.d --- 0x16
　　->インターネット アドレス 物理アドレス 種類
　　->aaa.bbb.ccc.f xx-xx-xx-xx-xx-xx 動的
③結果からSSHする
　ssh rryz@aaa.bbb.ccc.f